A szamócánál, málnánál és más sérülékeny gyümölcsöknél a szedés minősége közvetlenül pénzkérdés. A túlérett vagy megnyomott termés gyorsabban romlik, nehezebben értékesíthető, és több válogatási munkát igényel. Ezért érdekes az a puha robotfogó, amely nem erőből markol, hanem érzékelés alapján próbál kíméletesen szedni.
A fejlesztés lényege, hogy a robot rugalmas anyagú ujjakkal dolgozik. Ezek kevésbé nyomják meg a termést, mint a merev fogók. A rendszer nemcsak megfogja a gyümölcsöt, hanem előtte adatot gyűjt róla: figyeli a méretet, a formát, a színt, az érettséget és a nyomást.
Ez a szamócánál különösen fontos. A szedési ablak rövid, sokszor egy-két nap dönt arról, hogy a termés friss áruként vagy veszteségként végzi. A kézi szedés továbbra is nehezen kiváltható, de a munkaerőhiány és a minőségi elvárások miatt minden olyan fejlesztés számít, amely kevesebb sérüléssel juttatja piacra az árut.
A Mezőhír által ismertetett fejlesztésnél a puha ujjak mellett kamera, távolságmérő és érzékelők segítik a robotot. A cél az, hogy a gép felismerje, melyik termés szedhető, majd úgy emelje le, hogy közben ne roncsolja a gyümölcsöt. A szamócánál a kocsány kíméletes elcsavarása is része lehet a megoldásnak.
A téma nem azért fontos, mert holnap ilyen robotok lepik el az ültetvényeket. A fejlesztés még kutatási szakaszban van. Az irány viszont egyértelmű: a kertészeti robotika nemcsak a munkaerő kiváltásáról szól, hanem a minőség megőrzéséről és a betakarítási veszteség csökkentéséről is.
A gyakorlati kérdések továbbra is nyitottak. Egy ilyen rendszernek bírnia kell a terepi munkát, gyorsnak kell lennie, pontosan kell válogatnia, és árban is illeszkednie kell a termeléshez. Nem elég, ha laborban vagy kísérleti környezetben működik; üzemi körülmények között kell bizonyítania.
A puha robotfogó ezért ma még inkább jelzés, mint kész válasz. Azt mutatja, merre halad a technológia azokban az ágazatokban, ahol a kézimunka drága, a termés sérülékeny, és a piac jó minőséget vár. Ha ezek a megoldások megbízhatóvá és elérhetővé válnak, a gyümölcstermesztés egyik legérzékenyebb munkafázisánál hozhatnak változást.



























